「牽手同行」是由一位6歲小男孩 --- 皓軒的夢想而發起的。皓軒是一名有「先天手差異」的孩子，他有一隻比平常人小的左手小手掌。自他出生以來，他得到了很多有心人的祝福，幫助他成為一個既快樂而有自信的男孩。他很希望與他人分享其個人經歷，並關心有類似情況的孩子及他們的家庭 - 「我希望能夠把我身邊所有擁有小手的人都聯繫在一起，大家互相支持成長。」
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因此，我們希望為有先天手差異的兒童和他們的家長提供一個平台，透過各式活動讓他們彼此分享，互相支持，共同成長。同時，我們亦會透過分享香港各專業人士和世界各地類似支援團體相關的有用資源，為相關家庭帶來適切的協助和支援。